20-4.チェーンに作用する張力の計算式
(応用例)
20-4.チェーンに作用する張力の計算式
(応用例)
記号説明及び単位
チェーンに作用する静的張力[kgf]
T
1
=M*L
1
*f
1
[kgf]
T
1
=
T
2
=T
1
*Kc
1
[kgf]
T
2
=
T
3
=M*(L
2
*f
1
-H)+T
2
[kgf]
T
3
=
T
4
=T
3
*Kc
2
[kgf]
T
3
＜0 のときはT
4
=0
T
4
=
T
5
=M*L
3
*f
1
[kgf]
T
5
=
T
6
=1.1*T
5
[kgf]
T
6
=
T
7
=M*W*f*L
4
+T
6
[kgf]
T
7
=
T
8
=T
7
*Kc
3
[kgf]
T
8
=
T
9
=W*(L
5
*f+H)+M*(L
5
*f
1
+H)+T
8
[kgf]
T
9
=
T
10
=T
9
*Kc
4
[kgf]
T
10
=
T
MAX
=M*L
6
*f
1
+W*f*L
6
+T
10
[kgf]
T
MAX
=
T
MAX
：チェーンに作用する静的最大張力 [kgf]
M：可動搬送部の重量（チェーン*条数、バケット、エプロンなどの重量） [kgf/m]
L
1
：スプロケット中心距離1(水平方向)[m]
f
1
：チェーンとガイドレールとの摩擦係数
Kc
1
：コーナ係数1
L
2
：スプロケット中心距離2(水平方向) [m]
H：スプロケット中心距離(垂直方向) [m]
Kc
2
：コーナ係数2
L
3
：スプロケット中心距離3(水平方向) [m]
W：搬送物の単位長さ当りの重量 [kgf/m]
f：搬送物に対する摩擦係数
(アキュームしない時、f=f
1
チェーンとガイドレールとの摩擦 係数
アキュームするとき、搬送物と底板、側板との滑り摩擦係数)
L
4
：スプロケット中心距離4(水平方向)[m]
Kc
3
：コーナ係数3
L
5
：スプロケット中心距離5(水平方向)[m]
Kc
4
：コーナ係数4
L
6
：スプロケット中心距離6(水平方向)[m]
駆動モータの所要動力の計算
kW=T
MAX
*V*α/(102*60*η)
kW=
T
MAX
：チェーンに作用する静的最大張力[kgf]
V：搬送速度(チェーン速度)[m/min]
α：モータ安全率
η：駆動部の機械伝動効率
駆動モータの減速比の計算
K=Z
1
*P*Z
2
/Z
3
*R/V/1000
K=
(K:モータの減速比)
V：搬送速度(チェーン速度) [m/min]
Z
1
：コンベヤチェーンスプロケットの歯数
Z
2
:駆動軸スプロケットの歯数
Z
3
:モータ軸スプロケットの歯数
R:モータの同期回転数
60Hz：1800 RPM
50Hz：1500 RPM
P:チェーンピッチ[mm]
チェーン張力及びモータ動力計算説明図
モータの減速比計算説明図