9.摩擦のある斜面の計算式

9.摩擦のある斜面の計算式		記号説明及び単位
(1)斜面に平行な力で引き上げる場合	F=W*(μ*cosθ+sinθ) 〔kgf〕 F= F：力	W：物体の重さ〔kgf〕
		μ：摩擦係数
		θ：斜面の傾斜角〔度〕
(2)斜面に平行な力で引きおろす場合	F=W*(μ*cosθ-sinθ)　〔kgf]　 F=	W：物体の重さ〔kgf〕
		μ：物体と斜面の摩擦係数
		θ：斜面の傾斜角〔度〕
参考文献：「機械公式集」 （大石正昭/稲見辰夫 共著）　工業力学　第36頁　摩擦のある斜面を参考。